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“電子產(chǎn)品精密裝配自動化生產(chǎn)線研制與示范”項目由固高科技（深圳）有限公司申報，配套金額約為55萬元。
固高科技（深圳）有限公司 是亞太地區(qū)擁有自主知識產(chǎn)權， 專業(yè)從事運動控制及其自動化核心技術研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內外智能儀器設備領域的重要企業(yè)之一，產(chǎn)品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。
自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備。在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量；輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。
本項目針對電子行業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線高速、高精、智能化、人機協(xié)同工作安全機制的發(fā)展趨勢，重點研究了機器人自動化生產(chǎn)線高速視覺定位、高速輕質工業(yè)機器人機構優(yōu)化設計，機器人操作多維力控制等關鍵技術，研制了面向電子行業(yè)高速工業(yè)機器人快速精密自動化裝配生產(chǎn)線，解決了高速圖像處理識別技術、高精度三維視覺檢測技術、系列化高速高精輕質工業(yè)機器人機構優(yōu)化設計、力-位混合柔順控制等核心問題，多構型工業(yè)機器人在電子行業(yè)及其他相關領域實現(xiàn)了推廣應用，推動電子行業(yè)及相關領域自動化、智能化水平的發(fā)展。
目前，項目成果在北京金辰西維科安全印務有限公司等單位實現(xiàn)了應用，取得了明顯的經(jīng)濟和社會效益。
?。ㄙY料來源：科技部、百度百科、固高科技（深圳）有限公司）
