注射劑俗稱針劑，是指專供注入機(jī)體內(nèi)的一種制劑。它包括滅菌或無菌溶液、乳濁液、混懸液及臨用前配成液體的無菌粉末等類型。根據(jù)注射劑的物態(tài)分類分為液體注射劑、注射用粉針、注射用片劑。其中注射用凍干粉針由于制備方式的先進(jìn)性和存在的眾多優(yōu)點正被越來越廣泛的應(yīng)用。而針對注射用的凍干注射劑，主要分為三類，分別為手動進(jìn)出料系統(tǒng)、半自動進(jìn)出料系統(tǒng)和自動進(jìn)出料系統(tǒng)，其中自動進(jìn)出料方式有ALS PRO小車、R&R(固定式進(jìn)出料)、AGV(移動式進(jìn)出料)、混合式進(jìn)出料、Minikufill系統(tǒng)（全自動/半自動/手動）。